AGV無人控制的自動化系統(tǒng)

AGV小車的基本運(yùn)行方式

自動導(dǎo)向車系統(tǒng)（簡稱AGVS）是無人控制的自動化系統(tǒng)，主要由自動導(dǎo)向車（以下簡稱AGV）、地面管理系統(tǒng)（VSM）、導(dǎo)引系統(tǒng)、地址編碼系統(tǒng)、通讀系統(tǒng)、停車站、充電站和周邊設(shè)備等基本單元組成。其中AGV 是自動導(dǎo)向車系統(tǒng)的主要部分之一。AGV 的優(yōu)點包括能實現(xiàn)柔性運(yùn)輸、使用靈活、運(yùn)輸效率高、節(jié)能、系統(tǒng)工作可靠、無公害及改善工作環(huán)境。隨著AGVS 技術(shù)的不斷進(jìn)步，AGV小車的運(yùn)行方式有很大變化。大體有兩種小車控制方案：第一種控制方案設(shè)計思想是強(qiáng)調(diào)小車的智能水平，只需操作者通過車上終端設(shè)備或由AGV 地面管理系統(tǒng)（以下簡稱VSM） 通過FSK無線感應(yīng)式數(shù)字通訊方式向車載微電腦系統(tǒng)輸入諸如目標(biāo)地址或工藝路線編號等信息